Hemos visto que el imperativo positivo no es muy difícil de formar, con tal que reflexionemos bien y pensemos en todas las pequeñas irregularidades posibles. Sin embargo, varios verbos son irregulares en imperativo positivo. ¿Cuáles? Los mismos que en subjuntivo presente, ya que varias personas del imperativo positivo vienen de esta forma verbal.
Aquí tienes una lista de los verbos irregulares en imperativo positivo:
Puedes notar que en todos los verbos irregulares, ¡la segunda persona del plural sigue siendo regular! También tienes que tener especial cuidado en la primera persona del plural del imperativo positivo de IR, que es la única primera persona del plural que no viene del subjuntivo presente.